Yoga soi sáng được xem như thánh kinh của Yoga hiện đại, ra mắt lần đầu tiên vào năm 1966 nhưng đến nay vẫn vẹn nguyên hàm lượng kiến thức quý giá, mang đậm giá trị nhân văn của thời đại. Thấm đẫm trong từng trang sách là bài học mà Guruji B.K.S. Iyengar chắt chiu. Guruji được tôn kính, được tôn vinh là người thầy của các bậc thầy bởi ông đã tự thắp lên cho mình ngọn lửa Yoga, dùng cả cuộc đời luyện tập và tiếp lửa cho biết bao thế hệ.
Đến với Yoga là để cứu rỗi cuộc đời mình, Guruji tìm tòi, nghiên cứu những cách thức mới mẻ, đưa Yoga đến gần hơn những cơ thể chưa khỏe mạnh như ông. Từ đó hình thành khái niệm Iyengar Yoga, nghĩa là luyện tập Yoga theo cách của bậc thầy Iyengar. Khi ấy, Yoga mới thật sự dành cho tất cả mọi người, là hành trình của riêng mỗi người, cho họ trở về với chính họ.Yoga soi sáng là một trong những tác phẩm quý, là quyển sách mà các bậc thầy lớn trên thế giới đặt trang trọng trong không gian luyện tập để tưởng nhớ về Guriji. Đây cũng là giáo án đặc biệt mà những vị thầy vẫn luôn nghiền ngẫm để ngày càng tường tận. Thông qua từng chuyển động với các hướng dẫn chi tiết, cặn kẽ, Guriji gợi mở cho mỗi người cách hòa hợp cơ thể và tâm trí, chạm đến được cái vô tận trong khả năng của mình, được là chính mình một cách đẹp đẽ, trọn vẹn nhất.
Quyển sách này không chỉ dành cho những ai yêu quý Yoga nói chung và những ai đam mê tập luyện Yoga theo cách thức Iyengar nói riêng mà còn dành cho những ai đang tìm kiếm điểm neo cho sự bình an trong tâm trí. Guruji Iyengar đã viết: “Yoga là ánh sáng, một khi đã được thắp lên thì không bao giờ tắt. Bạn càng thực hành tốt, ngọn lửa sẽ càng rực sáng hơn”. Trên con đường thênh thang ấy, mỗi cá nhân như một tiểu vũ trụ, hướng đến sự hợp nhất cùng vũ trụ rộng lớn.